Ein systematischer Backstepping-Zugang zur Regelung gekoppelter ODE-PDE-ODE-Systeme

Control of Delay-ODE, Delay-PDE, and PDE-ODE Cascades

I. INTRODUCTION Delay systems occupy a special place within the field of distributed parameter systems. Certain problems for this class of distributed parameter systems lend themselves to more elegant, or even explicit solutions. An enormous wealth of knowledge and research results exists for control of systems with state delays and input delays. Problems with long input delays, for unstable pl...

Zwei Methoden zur ereignisbasierten Regelung gekoppelter Systeme und ihre experimentelle Erprobung

Zusammenfassung Das Ziel der ereignisbasierten Regelung ist die Verringerung des Kommunikationsaufwands innerhalb eines Regelkreises, indem die Rückführung nur dann geschlossen wird, wenn ein Ereignis eine hinreichend große Regelabweichung anzeigt. In diesem Beitrag werden Bedingungen für die Struktur einer ereignisbasierten Regelung gekoppelter Systeme angegeben, unter denen das Verhalten des ...

Reduced order modeling of ODE-PDE networks

We propose a model order reduction (MOR) approach for networks containing simple and complex components modeled by linear ODE and nonlinear PDE systems respectively. These systems are coupled through the network topology using the Kirchhoff laws. We consider as application MOR for electrical networks, where semiconductors form the complex components. POD combined with discrete empirical interpo...

Solving nonlinear ODE and PDE problems

Technisches Modellieren - Ein Zugang zur integrierten Produktdatenverwaltung

1. Einleitung